本实用新型涉及一种仿生爬行机构，包括底盘、动力装置、两个联动杆、两个或四个从动摆足，每个联动杆设置有一个或两个主动摆足，从动摆足可绕锥形摆动地安装在底盘两侧，联动杆可在设置于底盘上的联动杆限位范围内绕动力装置的偏心轮摆动，设置于联动杆上...