本发明公开了基于模糊‑PI控制的锂电池主动均衡控制方法，涉及锂电池技术领域；1)、检测串联电池组的充放电电流信号和各节单体电池的端电压，利用UKF算法估算各节单体电池的SOC值；2)、设电池组为n节单体电池串联，则电池组的SOC均值各节...