本发明提供一种摩擦力极小化轴承结构，利用相同速率相反转向的方式，使轴承的内环与外环，以相反的转动方向及相同的转动速率转动，并在支撑齿轮组件上加装滚筒，此滚筒与轴承外环接触，两者以相反的转动方向及相同的转动速率转动，实现摩擦力极小化轴承结...