本实用新型公开了一种导盲机器人控制系统，包括机架、人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块、直流电机、微处理器，所述人机信息交互模块、GPS模块、避障功能模块、电源模块、直流电机与机架连接，所述避障功能模块设于机架前部，所述...