一种收获机半履带行走机构，包括支重台车总成、驱动轮、引导装置、张紧装置、履带导向板和橡胶履带，支重台车总成包括支重梁、支重通轴、支重通轴座、支重臂、支重轮、支重轮轴，支重台车总成中的支重梁的上面两端固定的有引导装置、张紧装置，支重通轴座...