本技术公开一种手持式三维扫描设备，其包括手柄、激光雷达设备、支架、拍摄器以及补光器，激光雷达设备可拆卸地安装于手柄上，支架的第一端安装于激光雷达设备上，支架的第二端延伸至激光雷达设备上方，支架的第二端上设有托槽和卡槽，拍摄器安装于托槽内...