一种传感器网络异常检测方法，对网络进行分簇，各簇中簇头汇聚簇 内各单位时间内所有节点的高维数据序列，采用隐马尔科夫模型构建方法 构建各单位时间的节点高维数据变迁模型，以模型相似性为分类基准，将 各节点高维数据变迁模型进行分类，对于每一类...

本发明提出一种水下无线传感器网络节点的三维定位方法，首先获取 各信标节点的坐标，再确定各普通节点的坐标。各普通节点的坐标确定如 下：将各普通节点的三维定位工作等效变换为二维定位，各普通节点利用 距离向量算法结合信标节点的二维坐标估计各自...