本发明涉及的∞形轨杆串联曲轴往复活塞发动机属发动机领域。其包括有缸体、活塞、连杆、惯性轮，还具有通过∞形轨连杆串接的轮线相等、转向相反、转速相等每周内转角速度不相等的变速和匀速二个曲轴，变速曲轴上，具有与变速曲轴曲拐形成有固定夹角的端曲...