本实用新型公开了一种智能盲人避障靴子，还包括供电模块、开关、第一超声波模块、第二超声波模块，压力传感器、第一蜂鸣器、语音播报模块、主控制模块以及振动装置，供电模块置于靴体内并通过开关与主控制模块电连接，第一超声波模块和第二超声波模块置于...