本实用新型提供一种结合电机、减速器和驱动器的扁平机器人关节装置，包括：外转子电机组件将将电能转换成旋转动能输出旋转扭矩；与外转子电机组件设置于同一平面的行星齿轮减速器组件，且行星齿轮减速器组件套接于外转子电机组件的内圈，构成扁平状结构；...

本发明提供一种结合电机、减速器和驱动器的扁平机器人关节模块，包括：外转子电机组件将将电能转换成旋转动能输出旋转扭矩；与外转子电机组件设置于同一平面的行星齿轮减速器组件，且行星齿轮减速器组件套接于外转子电机组件的内圈，构成扁平状结构；行星...

本实用新型提供了一种扁平机器人关节模块，包括外转子电机组件和谐波减速器组件，外转子电机组件将电能转换成旋转动能，产生旋转运动输出至谐波减速器组件；谐波减速器组件对外转子电机组件输出的旋转运动进行减速；谐波减速器组件套接于外转子电机组件的...

本发明提供了一种扁平机器人关节模块，包括外转子电机组件和谐波减速器组件，外转子电机组件将电能转换成旋转动能，产生旋转运动输出至谐波减速器组件；谐波减速器组件对外转子电机组件输出的旋转运动进行减速；谐波减速器组件套接于外转子电机组件的外层...

本申请提供了一种用于室外通讯装置的安装箱，包括：箱体、安装于所述箱体外侧的发电板、设置于所述箱体内部的安装支架、箱体内的蓄电池、冷管和散热片，解决了通讯装置安装箱多功能化的问题，使通讯装置在安装箱中高效稳定地工作，同时收集光照和通讯装置...

本申请提供了一种电感可变封装基板，其包括多层绝缘层，各个绝缘层上形成多段金属线、穿绝缘层通孔以及通孔填充柱，所述金属线两端具有扩展部，各个扩展部都具有对应的穿绝缘层通孔，所述通孔填充柱的大小对应所述穿绝缘层通孔的孔径，由绝缘材料和嵌入其...

本发明提供一种活性染料处理助剂及其制备方法，按照质量份数由以下组份组成：两性离子表面活性剂30‑60份，非离子表面活性剂20‑50份，多胺类化合物3‑40份，氯化稀土4‑20份，有机酸络和剂3‑16份，纳米氧化物1‑3份。能够同时达到活...

本申请提供了一种包括多安装位点的水质测试装置，其包括浮力载体、多个在浮力载体上延伸的安装位点以及安装于安装位点上的水质测试传感器或水收集器，解决了目前水质测试装置综合程度不高的问题，使监测装置能够自动地对水体进行测试收集，通过处理器等智...

本申请提供了一种智能环保种植大棚，其用于种植植物，包括顶棚、侧壁、传感器、控制器以及操作终端，所述顶棚上包括雨水收集槽，雨水收集槽连接至一储水箱，所述雨水收集槽下方设置有柔性薄膜太阳能组件，所述传感器包括多个传感器，传感器探测大棚内湿度...

本发明提供一种羊毛织物的柔软剂及其制备方法，由以下质量份的各物质组成：聚二甲基硅氧烷5‑7份，乙醇56‑70份，硬脂酰胺16‑20份，脂肪酸聚氧乙烯醚酯4‑6份，环氧氯丙烷6‑8份，十八烷基二甲基氯化铵4‑6份，三乙醇胺3‑5份，芡实3...

本申请提供了一种智能节水水槽，包括水槽槽体、水龙头、连接管、暂存箱、储水箱、测试装置、控制装置以及过滤装置，所述水槽槽体具有排水孔，所述排水孔连接至暂存箱，所述出水口为多个且具有由控制装置控制其开关，其中一个出水口与精滤装置连接，所述控...

本发明公开了一种在堤坝上收集漂浮油脂和垃圾的收集装置，包括：弧形基板，其固定在堤坝上；多个挡板组件，所述多个挡板组件沿着所述弧形基板的长度方向间隔开布置，每一挡板组件包括多个挡板元件，所述多个挡板元件布置成阵列状或蜂窝状，每一挡板元件包...

本发明公开了一种用于水体垃圾清理的护坡装置，包括：基板，其固定在护坡上，并相对于水体的水面具有一倾斜角度；多层挡板，其沿着所述基板的长度方向间隔开布置在所述基板上，每层挡板包括：一挡板本体，其沿着所述基板的宽度方向固定在所述基板上；间隔...

本发明提供一种免烫衬衫的防皱整理剂，一种免烫衬衫的防皱整理剂，按照质量份数由以下组份组成：纳米材料20‑26份、生物酶6‑12份、硬挺整理剂20‑35份、防缩防皱整理剂20‑25份、渗透剂1‑3份、分散剂7‑12份、去离子水100‑20...

本发明公开了一种用于水体中的垃圾收集装置，包括：弧形基板，其固定在水体的护坡上，所述弧形基板的弧面构造成向所述护坡内凹陷；多层挡板，其沿着所述弧形基板的长度方向间隔开布置，每层挡板包括：一挡板本体，其沿着所述弧形基板的宽度方向固定在所述...

本发明提供了一种含油污水处理装置，污水处理领域。含油污水处理装置一般性地可包括壳体、进出管路、分离装置和控制单元。壳体由圆柱外筒、上封头和下封头组成。进出管路由含油污水入口管、一级溢流管、二级溢流管和出口管组成。分离装置包括圆柱内筒和设...

本申请提供了一种自助服务设备预警通讯装置，用于对自助服务设备操作系统进行控制，包括：检测模块、分析模块、控制模块、记录模块、预警模块、服务器；获取自助服务设备前的影像，对所述影像进行分析，完整程度大于设定要求时激活所述控制模块，解决了自...

本发明公开了一种水面漂浮垃圾的垃圾收集装置，包括：基板，其固定在水体的护坡上，所述基板为平板；多个挡板组件，所述多个挡板组件沿着所述基板的长度方向间隔开布置，每一挡板组件包括多个挡板元件，所述多个挡板元件布置成阵列状或蜂窝状，每一挡板元...

本发明提供一种棉麻织物抗菌防螨整理剂，按重量份数配比包括：抗菌防螨母粒15‑30份、丁香酚和/或异丁香酚0.1‑1份、氧化锌1‑5份、分散剂3‑5份，乳化剂1‑3份，粘合剂1‑3份，表面处理剂0.1‑1份。本发明的抗菌防螨聚酯纤维使用性...

本发明提供了一种高盐度高氨氮有机废水的处理装置，涉及废水处理领域。处理装置包括预处理单元、去盐单元、PH调节装置、吹脱装置和PH回调装置。预处理单元包括制冷装置、分离装置和加热装置。去盐单元包括三效蒸发器和离心机。PH调节装置通过接收碱...