本发明公开了一种自动化专线搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节装置，调节装置上分别安装有建模装置和夹取位置调节装置，所述夹取位置调节装置上安装有机械爪，所述开源单片机与外接电源电连接，所述调节装置包括电动机械手...