一种瓶装液体中异物的自动检测方法，步骤是：用一机械手夹持装有液体的瓶体；启动所述机械手上的旋瓶机构，使瓶体沿中心轴线产生旋转，然后停止旋转并保持瓶体静止不动；使用一光源从瓶体下方或侧面照射该瓶体；启动位于所述瓶体侧面的摄像机，对瓶体静止...