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刘晶专利技术
刘晶共有215项专利
基于最优路径设计的双参数控制系统技术方案
本发明公开了一种基于最优路径设计的双参数控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于最优路径设计的双参数控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、看门狗电路(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、信号调理模块D(5)、信...
车载农用喷雾机自动调节施药控制系统技术方案
本发明公开了一种车载农用喷雾机自动调节施药控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的车载农用喷雾机自动调节施药控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、接口转换芯片(2)、DSP控制器(3)、信号调理模块A(4)、显示输出模块(5)、...
基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统技术方案
本发明公开了一种基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、卡尔曼滤波器(2)、速度传感器(3)、显示模块(4)、左前轮驱动模块(5)...
主从拖拉机跟踪导航控制系统技术方案
本发明公开了一种主从拖拉机跟踪导航控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的主从拖拉机跟踪导航控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号转换电路B(2)、信号调理电路B(3)、信号调理电路A(4)、信号转换电路A(5)、PID转向...
基于机器视觉的卷烟滤嘴缺陷检测系统技术方案
本发明公开了一种基于机器视觉的卷烟滤嘴缺陷检测系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的卷烟滤嘴缺陷检测系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、报警模块(4)、数据传输接口(5)、增量编码器(...
果园拖拉机智能导航自动控制系统技术方案
本发明公开了一种果园拖拉机智能导航自动控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的果园拖拉机智能导航自动控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、电源模块(2)、激光发射装置(3)、车速传感器(4)、位姿传感器(5)、PID控制器(6)...
基于激光传感器的机械臂抓取定位系统技术方案
本发明公开了一种基于激光传感器的机械臂抓取定位系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于激光传感器的机械臂抓取定位系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号调理模块(2)、定时复位模块(3)、水平运动驱动模块(4)、垂直运动驱动模块(...
基于机器视觉的便携式焊缝检测仪制造技术
本发明公开了一种基于机器视觉的便携式焊缝检测仪,属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的便携式焊缝检测仪,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号处理模块(2)、显示模块(3)、打印输出模块(4)、系统复位模块(5)、无线传输模块(...
基于激光测距仪的隧道工程定位系统技术方案
本发明公开了一种基于激光测距仪的隧道工程定位系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于激光测距仪的隧道工程定位系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、驱动模块(2)、激光测距传感器(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、现场工控机(6)...
激光循迹机器人控制系统技术方案
本发明公开了一种激光循迹机器人控制系统,属于自动控制技术领域。本发明的激光循迹机器人控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、激光照射装置(2)、测速模块(3)、转向驱动模块(4)、循迹驱动模块(5)、行驶驱动模块(6)、电源模块(...
农用四轮驱动喷雾机器人转向防滑稳定系统技术方案
本发明公开了一种农用四轮驱动喷雾机器人转向防滑稳定系统,属于自动控制技术领域。本发明的农用四轮驱动喷雾机器人转向防滑稳定系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号转换模块(2)、接口转换芯片(3)、DSP控制器(4)、电液比例阀(5...
温室喷雾机器人智能对靶系统技术方案
本发明公开了一种温室喷雾机器人智能对靶系统,属于自动控制技术领域。本发明的温室喷雾机器人智能对靶系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、工控机(2)、病害区域定位传感器(3)、显示输出模块(4)、病害特征数据库(5)、喷射平台起降传感...
基于机器视觉的智能人脸追踪与识别系统技术方案
本发明公开了一种基于机器视觉的智能人脸追踪与识别系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的智能人脸追踪与识别系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、信号调理模块B(3)、显示模块(4)、电源模块(5)、舵...
—种多功能美容镊制造技术
本实用新型一种多功能美容镊,它包括由二镊片呈一端粘合另一端开口而组成的美容镊,其特征在于:在美容镊的二镊片侧面分别设置有圆形的放大镜A和放大镜B,在美容镊的一端粘合设置有粉刺针;所述粉刺针为长方体,在粉刺针上设置有转轴孔C,在美容镊的一...
旋转碟片式过滤设备制造技术
本实用新型提出的用于去除原水中悬浮物的旋转碟片式过滤设备,可用于污水过滤、工艺循环水过滤或者MBR膜生物反应器等需要去除水中悬浮物和杂质的场合。由于其驱动装置只需要通过传动轴、传动链条和传动链轮驱动过滤碟片旋转,而布水装置不在需要驱动装...
悬浮卫生口罩制造技术
本发明公开了一种悬浮卫生口罩技术,它由一个挂于两耳且弯曲下垂至下巴然后上翘在面部形成一个口罩大小的支架,口罩呈袋状,与位于面部的支架大小相当,可活动套于位于面部的支架上,为保证袋状口罩的稳定在位于面部支架的下端套有阻尼圈,支架在下巴上翘...
一种投篮用篮球输送器制造技术
一种投篮用篮球输送器,涉及一种投篮时的篮球收集装置,在篮球架篮板(1)的弹簧圈(2)下部设有篮球收集筐(5),网(6)的上部扩口连接所述篮球收集筐(5),网(6)的下部口对应篮球收集箱(10);本实用新型利用篮球收集筐将篮球收集起来进入...
四季节油器制造技术
本实用新型提供的是四季节油器。在油箱总成上部分别安装有进气滤清器和出气滤清器,在出气滤清器上部的油气与发动机连接管上装有油气滤水器。本实用新型四季节油器能够将油箱内产生的油气混合气通过出气滤清器引进燃烧室进行燃烧利用,从而产生节油和环保...
一种新型表麻气管导管制造技术
本实用新型提供了一种新型表麻气管导管,所述导管为一弯曲角度大于90度且小于160度的塑胶导管,所述导管前端连接有麻药浸泡部,后端外接吸引器;所述麻药浸泡部包括两条连接管和一封闭单元,所述连接管一端与所述导管前端的管壁相接,另一端与所述封...
四季节油器制造技术
本发明提供的是四季节油器。在油箱总成上部分别安装有进气滤清器和出气滤清器,在出气滤清器上部的油气与发动机连接管上装有油气滤水器。本发明四季节油器能够将油箱内产生的油气混合气通过出气滤清器引进燃烧室进行燃烧利用,从而产生节油和环保的效果。...
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