本实用新型提供一种工程建设自动化高效打桩设备，涉及工程建设技术领域，包括：桩体，所述桩体的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括桩体一侧设置的固定壳，所述固定壳的一侧设置有竖杆，所述竖杆的一侧滑动贯穿有连接杆。本实用新型，通过设置定位机构...