本实用新型提供一种胶囊型肠窥镜检测系统，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述超声波发射部用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定...

本发明提供一种胶囊型肠窥镜检测系统，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述超声波发射部用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波，所述充电超声波的频率与所述定位超...