本发明提供了一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利工程用管道清理技术领域，包括行走机构、驱动机构和清淤机构，行走机构包括第一行走架和第二行走架，清淤机构通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接伺服电机，清淤机构包...