本发明涉及一种基于桨叶边缘穿孔的无人机旋翼噪声降低方法，包括步骤：（1）确定桨叶穿孔的排列方式；（2）根据桨叶气流分离点位置，确定桨叶穿孔中心和桨叶边缘的距离，确定桨叶穿孔与桨叶边缘的距离；（3）根据穿孔面积占比限值确定桨叶穿孔的孔径、...