本实用新型提供了一种改进的万向平移装置，其主要特征是在万向轮主体架２内增设了一个与主球体（４）相切的滑动轴承（３），且主球体（４）球心和切地点的连接线与主球体（４）球心和滑动轴承（３）中心连接线夹角α大于０°，使主球体（４）平行于滑动轴...

本实用新型属于改进的万向脚轮。其特征在于主体架和主球之间设置了一个可灵活转动的水平转架，从根本上消除了主球不能灵活滚动的制约因素。本实用新型万向平移装置转动灵活、耐用、适合各种场合使用。