本实用新型提供了一种可穿戴外骨骼操控的仿人机械手，包括主手、从手和控制装置，主手包括主手包括主手主体和主手力反馈装置，从手包括分别对应手掌、近指节、中指节、远指节的基杆、第一指节杆、第二指节杆、第三指节杆，各指节杆的内侧设有压力传感器，...