本发明提供了一种新型共轴双旋翼无人机，包括无人机顶部、上桨叶、下桨叶、共轴双桨电机、上部外框、电机内框、机体立柱、电池、无人机控制器、GPS模块、激光测距传感器、腿部和无人机外壳等装置，无人机控制器控制各个部分，共轴双桨电机的转动带动桨...

本发明公开了一种无人机调试平台,不仅能完成俯仰、横滚和偏航在固定点的测试，也能够完成无人机在空中任意点的飞行测试，增加了无人机调试的种类和飞行状态。调试无人机在空中飞行调试时，如果无人机失控能够快速使无人机返回起点，减少失控状态下无人机...

本发明公开了一种用于人机跟踪移动收纳平台的路径规划方法，属于无人机路径规划领域，包括持续监测移动收纳平台的位置，在无人机追上移动收纳平台之前，根据其位置的变化情况确定动态目标，进而由动态目标确定动态采样步长，偏向动态目标的采样概率和局部...

本发明公开了一种针对轮询协议的多异构智能体抗干扰协同控制算法，特别是涉及轮询协议下的多异构智能体抗干扰协同控制方法，属于多智能体系统协同控制领域；本发明首先通过设计轮询协议减少邻域智能体间的信息交互，减轻网络负担，同时设计轮询间状态预测...

本发明公开了一种训练用智能足球系统及其部署方法，特别是涉及球类比赛或训练的智能系统，属于智能体育辅助训练领域；针对运动员不同类别进行专项训练，本发明在原有球类结构的基础，提出一种由微处理系统板、超带宽无线通信模块、以及运动器材、供电系统...

本发明公开了一种针对多智能体实时相对导航的可测角超宽带天线阵列信息融合方法，该方法属于机器人与自动化领域的多智能体协同方向，特别涉及多智能体的相对导航与定位技术；本发明通过设计非参数化滤波器克服了观测方程非线性以及观测误差非高斯分布的难...