本发明涉及一种双模式收获机智能管理系统，包括：双模式收获机，包括单行挖掘部件、双行挖掘部件、除土部件、清洗部件、干燥部件和积果部件；布局辨识设备，用于识别接收到的末层转换图像中剩余的多个花生秧体成像分块总共占据的像素列数，并在总共占据的...