本实用新型提供一种控笔机构及写字机器人，包括固定板、与固定板的一侧面连接的驱动电机组件以及与固定板的另一侧面滑动连接的活动板组件；驱动电机组件包括电机本体和驱动齿轮，驱动齿轮安装在电机本体的电机轴上，且随着电机轴旋转，驱动齿轮经由固定板...

本实用新型公开了一种双轴微型电火花线切割机，包括固定平台、立柱、导丝支撑座、导丝支撑臂、贮丝装置及工作台装置；在立柱上设有张紧导轨，在张紧导轨上设有张紧滑块，在张紧滑块上设有单边导轮，在固定平台与张紧滑块之间设有张紧压簧，电极丝从下导轮...

一种单轴微型线切割机，包括储丝筒、丝筒运转电机、正反转控制装置、线导向装置、工件夹台和夹台驱动机构；所述正反转控制装置包括皮带轮、与所述皮带轮连接的第一丝杆、套在所述第一丝杆上的第一丝杆螺母；所述储丝筒一端伸出转轴，所述转轴通过同步带驱...