本发明公开了一种集成激光测距与惯性导航的室内管线快速测绘装置，涉及测绘领域，包括安装座，所述安装座顶部设置有测绘主体，所述测绘主体与安装座连接处设置有用于快速安装和拆卸测绘主体的安装组件，所述安装座底部设置有若干组安装块，每两组所述安装...