本实用新型涉及一种用于仿生多足机器人的行走结构。包括行走机构和躯干板，行走机构包括仿生足结构、抬升机构和旋转机构；仿生足结构包括足底、仿生腿和型材立杆，型材立杆设置在躯干板上，仿生腿的后端与型材立杆活动连接，仿生腿的前端与足底活动连接，...

本发明涉及一种仿生多足机器人的行走结构。包括行走机构和躯干板，行走机构包括仿生足结构、抬升机构和旋转机构；仿生足结构包括足底、仿生腿和型材立杆，型材立杆设置在躯干板上，仿生腿的后端与型材立杆活动连接，仿生腿的前端与足底活动连接，仿生腿为...

本实用新型公开了一种带有照明装置的灭火器，其包括灭火器瓶体，灭火器瓶体的颈部通过可拆卸结构套设有支撑架，支撑架上转动设有照明装置。在灭火器瓶体的颈部通过可拆卸结构套设有支撑架，支撑架上转动设有照明装置，实现了灭火器在光线暗淡，或失火后局...