本发明提供一种移动机器人归位控制系统，包括：一个红外发射器，布置于充电基座内部；五个红外接收器，用于检测所述红外发射器发射的信号，其包括分别位于机器人两侧的两个红外接收器，以及位于所述机器人前部的三个红外接收器；一个超声波传感器，用于检...