本实用新型公开一种复合式变速马达，包括内变速器、轮毂及电动变速马达。内变速器包括中轴及沿中轴依序设置的动力输入件、壳体及动力输出件。壳体内部容设有内变速齿轮组，内变速齿轮组连接于动力输入件与动力输出件之间。轮毂包括有中央部及外毂部。中央...

本实用新型公开一种多段电子变速马达的控制电路，包括相线圈模块与控制器。相线圈模块包括入电端、第一组线圈、第二组线圈、桥接线、第一开关、第二开关及出电端。第一组线圈包括第一输入端与第一输出端。第二组线圈包括第二输入端与第二输出端。桥接线包...