本实用新型属于机加工技术领域，具体指一种打孔机的自动装夹装置，包括固定底板和设置在固定底板上的工作台；所述工作台上设置掉料口，所述掉料口上设置有对掉料口进行打开和关闭的挡板，所述掉料口上设置有对工件进行推送并夹紧的装夹组件；所述装夹组件...

本实用新型属于机械技术领域，涉及到外圆磨床的卡盘，具体指一种自定心自锁卡盘，包括具有腔体的夹套和穿设在所述夹套内的顶针；所述夹套的上端面上设有向夹套中心延伸的环形凸台，所述环形凸台的上端面上设置有三个用于夹持工件的活动夹块，活动夹块的尾...

本实用新型属于机械手技术领域，具体指一种旋转机械手，包括机臂、设置在机臂一端的两个机械手、驱动机臂升降的升降机构、驱动两个机械手转动的旋转组件，两个所述机械手呈一定角度设置，所述机械手包括卡盘以及均匀安装在卡盘圆周上的若干气动滑块；所述...

本实用新型属于机械手领域，特指一种新型的工件装卸机构，包括固定框架，在固定框架上以待夹取的工件为中心间隔一定角度安装有两个机械手，所述机械手包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有抓料气缸，抓料气缸...

本实用新型属于机床设备领域，特指一种新型的机床控制器，包括壳体和设置在壳体里的电路板组件，所述壳体侧面成型有信号线孔，壳体内的电路板组件通过信号线从信号线孔中伸出与机床连接，壳体的前面板上设有液晶显示屏，液晶显示屏与壳体内的电路板组件连...