本实用新型提供一种移动机器人模块化车架，还包括分别用于安装前轮驱动组件和后轮驱动组件的第一固定套筒和第二固定套筒；第一固定套筒和第二固定套筒穿过所述车架壳体侧部开设的安装孔固定于所述车架壳体内。本实用新型的有益效果在于：设置用于安装前后...

本发明的一种履带式移动机器人，包括集成车体、驱动装置和摇臂装置，所述驱动装置和摇臂装置均固定于集成车体上，所述驱动装置包括第一固定套筒，以及固定于第一固定套筒内用于分别驱动左右主动轮的第一驱动单元和第二驱动单元；所述摇臂装置包括第三驱动...