本发明提供了一种按摩仪驱动装置及按摩仪，包括第一支撑板，位于第一支撑板上方并与第一支撑板一侧相连接的第二支撑板，还包括固定于第一支撑板下方的丝杠驱动装置；以及贯穿第一支撑板，一端与丝杠驱动装置相连接，另一端与第二支撑板可转动连接的连杆；...