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林清芳专利技术
林清芳共有10项专利
高谱图象分析及像素频谱分解方法技术
一种有效的混合方法来分析高谱图象及分解频谱像素。该混合方法利用遗传算法求解高谱图象立方体的第一像素点的含量矢量。该含量矢量在卡尔曼滤波器中用作为初始状态值来得出下一个像素点的含量估计。鲁棒滤波器的输出再被反馈给遗传算法来导出当前像素点的...
通过移动电话传送位置数据的方法技术
一种通过移动电话传送位置数据的方法包括以下步骤:从位置产生器接收位置数据,把位置数据附加到地点登记数据流,把位置数据和位置登记数据一起送给基地台。这一方法利用蜂窝网络系统中现有的位置更新过程来传送移动台的精确位置数据。它不需要拨号连接来...
运载体的全融合定位方法技术
全融合定位方法,不但可用现有硬体,更适合用将来的图片级集成的硬体实现,包括步骤:馈入全球定位系统天线来的信号及数据融合模块来的预测伪距和伪距率测量,变换和跟踪该信号,得出伪距和伪距率测量及伪距和伪距率的跟踪误差,输给数据融合模块;接收惯...
增强型地图数据库查询及导航方法技术
增强型地图数据库查询及导航方法,集成了GPS位置数据和地形地图数据。这个增强型导航方法包括了基于GPS的高效地形数据库存取与查询,完全融合了GPS位置数据和地形地图数据的时空滤波算法,以获得增强的导航性能。本发明不仅具有简洁和易操作的特...
增强的运动体定位和导航方法与系统技术方案
一增强的全耦合运动体定位和导航方法与系统可从根本上解决在只有GPS和只有惯性导航系统中遇到的各种问题,如GPS卫星信号失锁,GPS接收机容易被干扰和欺骗,惯性导航解随时间漂移,来自一惯性导航处理器的速度和加速度用于GPS卫星信号的码和载...
完全整合式导航定位方法和系统技术方案
一种完全整合式导定位方法和系统,它使用来自全球定位接收机和惯性测量仪的量测来测量陆地,空中,太空中的运载体之位置。组合卡尔曼滤波器用来处理全球定位接收机的所有量测:伪距,伪距率和载波相位量测,以及惯生导航系统的结果。组合卡尔曼滤波器是一...
测量角速率的微机电系统技术方案
测量载体角速率的微机电系统包括角速率传感器单元,微电子电路,及信号处理电路,以便在动态环境中获得高精度,高敏感度,稳定的载体角速率测量。角速率传感器单元接收振动驱动信号,电容检出激励信号,和位移恢复信号,以输出对应于载体运动和振动运动信...
增强型导航定位之方法及其系统技术方案
一增强型导航定位方法和系统包括如下步骤:从一惯性传感器接收惯性测量值,从一全球定位系统处理器接收全球定位系统原始观测量,从一高度测量装置接收高度测量值,并进行组合波,速度和加速度信息被反馈给全球定位系统卫星信号跟踪环路,并用组合解辅助求...
实时惯性测量装置模拟器制造方法及图纸
一运载体航电系统的惯性测量装置(IMU)之实时惯性测量装置模拟器包含:一6DOF飞行模拟器;一IMU计算机;一6DOF(Degree of Freedom)接口,该6DOF接口连接于该6DOF飞行模拟器和该IMU计算机之间,用以将飞...
改进的定位和数据集成方法及其系统技术方案
一个改进的定位和数据综合处理方法和系统能够实质上解决在个人手持应用、空中、地面和水路交通工具的系统集成中遇到的问题,一个综合的全球定位系统/惯性测量单元由可选的其它装置所增强,以便得到用户位置、速度、姿态和机体加速度和旋转信息,并且把这...
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