本发明公开了一种绳驱直线滑轨机构的控制方法，属于机器人关节领域，组装式轨道的一端安装有伺服电机连接件，组装式轨道的另一端安装有顶部固定件，组装式轨道的外部套设有滑块，组装式轨道的内部设有传动管，传动管的两端分别延伸至伺服电机连接件、顶部...