本实用新型公开了一种管道铺设吊运架，包括上梁架、支撑柱和警示柱，所述上梁架的底部连接有液压柱，且液压柱的底部连接有下平衡梁架，所述下平衡梁架的下方设置有机械夹具，所述支撑柱安装于下平衡梁架的两端，且支撑柱远离下平衡梁架的的一侧安装有警示...