本技术涉及侧姿组技术领域，特别涉及一种伺服控制的电动侧姿组，包括缸体，所述缸体的两端分别螺丝固定有上端盖、下端盖，所述缸体中部固定有装配板，所述上端盖与装配板之间夹持固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过摩擦联轴器连接有螺杆，所述螺杆...

本发明公开了一种具有温漂抑制功能的光磁混合编码器，包括壳体、转轴和基座，基座位于壳体内，且固定套设于转轴上，基座上安装有发电装置；基座的外缘沿周向间隔安装有若干磁触发组件，磁触发组件的上侧设置有LED光源；壳体的内部靠近于磁感应组件安装...

本发明公开了一种机械手撞击保护系统及方法，包括关节底座、上关节和下关节，关节底座的底部沿其自身长度方向设置有滑槽，下关节的上端活动套设有与滑槽适配的滑块；滑槽的顶部设置有贯穿关节底座的圆形通槽，上关节的下端可旋转地套设于圆形通槽内；上关...

本发明公开了一种桁架机器人料盘定位系统，包括：智能料盘，智能料盘包括控制装置、上盘和下盘，下盘开设有与工件下端适配的定位孔；上盘对应于定位孔的位置开设有条形孔；下盘的侧面设置有横向驱动组件和纵向驱动组件，横向驱动组件安装在下盘的侧壁上，...

本发明提供了一种伺服驱动器散热结构。本发明包括驱动器主体、散热底座，驱动器主体安装于散热底座上，散热底座上设有散热翅片、散热风扇，驱动器主体包括PCB电路板，PCB电路板上设有集聚区域，集聚区域内聚集分布有电子元件，PCB电路板上设有第...

本发明涉及一种机器人的皮带断裂保护系统，包括控制系统、机械手和同步带滑台；所述控制系统配置有：采集单元，用于采集驱动电机的实时转矩；比较单元，用于根据参考转矩曲线对所述实时转矩是否异常进行比较，并根据比较结果判定同步带滑台上的传动皮带是...

本发明提供了一种多轴伺服控制系统，包括控制主板、PC机、示教控制器和伺服驱动器；PC机、示教控制器和伺服驱动器均与控制主板通讯；控制主板包括控制芯片、存储电路、第一通讯接口电路、伺服控制接口电路和I/O接口电路；伺服控制接口电路配置有至...

本实用新型公开了一种带过载保护的晶体管输出电路，涉及电路过载保护领域，解决了现有技术复杂，成本高的问题。其包括功率输出晶体管和用于控制功率输出晶体管在过载或负载短路时关断的保护晶体管，功率输出晶体管的基极连接一电阻并接入电路控制输入端，...

本实用新型公开了一种欧规注塑机通用接口电路，涉及电气自动化领域。在该通用接口电路中，注塑机的各输出信号线一端均与输入公共线连接，形成并联关系，输入公共线接24V电源的正极或负极，机械手的各输入信号线一端均与输出公共线连接，构成并联关系，...

本实用新型公开了一种电源掉电隔离检测电路，涉及电路检测领域，解决了现有技术灵敏度低，成本高的问题。其包括光耦隔离器和稳压二极管，光耦隔离器内部的发光二极管的正极通过一电阻连接到电源输出端，发光二极管的负极与稳压二极管的负极连接，稳压二极...