本发明公开了一种数控抛光机，其特征在于：所述操作台处设有旋转气缸，旋转气缸与三抓机械手连接体的一端连接，三抓机械手连接体的另一端与三抓机械手连接，所述操作台处还设有工作盘，工作盘处分别设有砂磨头、粗抛头、光抛头，所述砂磨头、粗抛头、光抛...

本实用新型公开了一种数控抛光机，其特征在于：所述操作台处设有旋转气缸，旋转气缸与三抓机械手连接体的一端连接，三抓机械手连接体的另一端与三抓机械手连接，所述操作台处还设有工作盘，工作盘处分别设有砂磨头、粗抛头、光抛头，所述砂磨头、粗抛头、...

本实用新型涉及一种用于管道清洗机器人的清洗电机，其特征在于：驱动器内设有无刷电机的转向装置，定子的一端设有洗刷杆，转子设有一转子伸出轴，转子伸出轴与清洗刷相连。使用时本实用新型的定子与转子相配合运动，并在定子的一端设有洗刷杆，定子的另一...

本实用新型是一种网格结构吸盘。它包含有吸盘和吸盘盖，吸盘的盘面为网格结构，网格的每个网目内有凹槽形成微小吸盘，每个微小吸盘中心有小孔连通吸盘盖上的进出气口。本实用新型适用于不光滑、有沟槽的建筑物表面吸附工作。

一种机器人伸缩臂，包括机架（７）和伸缩臂，其特征在于伸缩臂由盘卷的弹性钢带（９）的伸出段卷曲成横截面呈封闭曲线的钢管（５）构成，该钢带（９）卷曲形成的钢管（５）由一个传输机构的导轮（６）和滚轮（４）滚动夹持。

本实用新型涉及一种用于管道清洗机器人的摆动机构，其特征在于：左右摆动座与一扇型齿轮相连，扇型齿轮的另一端与洗刷电机相连，左右摆动座的底部设有一轴承，轴承与一传动机构相连。使用时本实用新型的左右摆动座的电机４驱动扇型齿轮绕着销轴做上下运动...

本实用新型涉及一种管道清洗装置，其特征在于：底板设有左、中、右三根清洗刷，清洗刷的一端设有电机，中间清洗刷与底板形成固定连接，左、右清洗刷与底板通过轴承形成可转动连接。使用时本实用新型的三个清洗刷分别置于三个电机的输出轴上，三个清洗刷朝...