本发明公开了一种无人驾驶车辆变道行驶控制方法、系统及终端，涉及无人驾驶汽车技术领域，其技术方案要点是：获取第一道路图像以及第二道路图像；从第一道路图像中提取行驶状况信息，并从行驶状况信息中确定预驾驶阈值、前实际距离和前车监测速度，以及从...

本发明公开了一种无人驾驶车辆单道行驶车速控制方法、系统及终端，涉及，涉及无人驾驶汽车技术领域，其技术方案要点是：获取从目标车辆前侧道路连续采集的实时道路图像，并从实时道路图像中识别分析出障碍距离、障碍类型、障碍速度、障碍状态以及行驶环境...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及介质，该方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取车辆的驾驶员的状态信息；对状态信息进行分析，得到状态分析结果；根据状态分析结果，向车辆中的至少一个设备发送控制指令，控制指令用于指示至少一个设...