本实用新型一种机器人回转抓取装置，包含有 R轴立柱、X轴横梁、Z轴升降部分、双位抓取机构，所述的R轴立柱的上部安装有X轴横梁，X轴横梁的端部连接有Z轴升降部分，所述的双位抓取机构安装在Z轴升降部分上。本实用新型机器人回转抓取装置可以解决...