本实用新型公开了一种半自动化水果采摘机械手臂，包括旋转机械爪装置、大臂、传动杆、电机、小臂和握把组件，所述大臂一端连接有旋转机械爪装置，所述大臂远离旋转机械爪装置的一端通过传动杆、连接臂与电机连接，所述电机远离传动杆的一端通过连接臂与小...