本发明公开了一种水空两栖游艇及模态控制方法，水空两栖游艇包括船体、动力单元、浮力单元以及传感器单元，船体包括密封连接的船身和上层建筑；动力单元包括推进装置和多个旋翼装置；浮力单元包括气囊和与气囊连通的供气组件；传感器单元包括分别设置于船...

本发明涉及陀螺仪技术领域，提出了一种可变转动惯量多自由度减摇陀螺及其应用方法，包括第一驱动件、基座、第二驱动件、定子和配重块，其中，第一驱动件的活动端设置有基座，第一驱动件用于带动基座进行旋转；第二驱动件设置在基座上；定子设置在第二驱动...