本发明公开DDR五轴联动铣头，涉及机床加工领域。该DDR五轴联动铣头包括铣削平台，顶端设置有五轴铣削机构，五轴铣削机构包括Y轴向摇臂式铣削组件、Z轴向长力臂和X轴向H型臂，X轴向H型臂滑动连接在铣削平台内，Z轴向长力臂滑动连接在X轴向H...