本发明公开了一种齿轮变速箱，包括：箱体壳；转动穿接箱体壳的动力输入轴和动力输出轴；齿轮组；其中，齿轮组分为若干相对独立的、传动比不一的单元，每一单元包括输入半轴、输出半轴、制动齿轮及制动组件，制动齿轮同轴旋转地套接输出半轴，制动组件在相...