本实用新型公开了一种可上楼梯的轮式机器人，包括机架体，所述机架体的前端设有前轮架，所述前轮架设有内置有轮毂电机的大前轮，所述机架体的后部两侧分别设有左爬楼支脚和右爬楼支脚，左爬楼支脚包括设置在机架体上的第一舵机，所述第一舵机的转动轴上设...

本发明公开了一种可上楼梯的轮式机器人，包括机架体，所述机架体的前端设有前轮架，所述前轮架设有内置有轮毂电机的大前轮，所述机架体的后部两侧分别设有左爬楼支脚和右爬楼支脚，左爬楼支脚包括设置在机架体上的第一舵机，所述第一舵机的转动轴上设有第...