本发明公开了一种水利工程用自浮式管道自适应清淤装置及方法，涉及清淤装置技术领域，包括中心筒，所述中心筒的前端可拆卸式安装有冲洗筒，所述中心筒的后端可拆卸式安装有驱动筒，所述中心筒的周向表面等距布设有四个定位槽，四个所述定位槽的内部均滑动...