本实用新型公开了一种管道腐蚀定位检测装置，属于管道检测技术领域，包括顶板、探头固定环、超声探伤仪和驱动结构，探头固定环的一侧端面上同轴式固定有呈弧形的从动齿条，从动齿条的一侧啮合式设有由正反转电机驱动的主动齿轮，正反转电机与顶板连接；探...

本实用新型公开了一种专业的城市地下管道视频检测装置，包括行走筒体、车轮支架、行走轮和摄像机，行走筒体的前后两端分别固定有L型支架，位于前端的L型支架上设有用于清理待检测管道内壁的刮料机构，位于后端的L型支架上设有视频检测装置，刮料机构包...

本实用新型公开了一种管道检测机器人的行走装置，属于机器人驱动设备领域，包括车轮轴和车轮；车轮的上方设有与车轮同轴设置的防护弧形板，防护弧形板的内弧侧安装有朝向车轮的吹气喷头和与车轮上部接触的清扫刷，机器人本体上安装有气压缸，气压缸内设有...

本实用新型公开了一种地下管道缺陷检测采集装置，属于水利水电工程技术领域，包括所述检测采集装置包括敲打机构和对称设于敲打机构左右两侧的两个检测机构，所述敲打机构包括壳体一和设于壳体一上且对地下管道进行敲打的敲打结构，所述壳体一的内部中侧设...