本发明涉及一种基于一维线性搜索的具有快速跟踪特性的磁球位置控制方法，包括：1)建立磁浮系统的非线性控制方程。2)在平衡点处，采用二维泰勒级数法对非线性磁浮系统控制方程进行线性化，获得线性化磁浮系统传递函数。3)选择跟踪误差e、跟踪误差的...

本发明公开了一种全自动钢管切割机，其将钢管装载在料斗内，利用钢管的重力自动向料轮掉落以使得料轮装载钢管，以替代传统通过独立的供料、输送结构实现供料、输送功能。而料轮在料轮轴的驱动下带动钢管转动至加工工位、输出工位，从而替代传统通过独立夹...

本技术提供一种导流板式气基炉。该气基炉顶部设物料入口，底部设产品出口；炉内上半部由上至下设置数块一端与炉体侧壁连接的导流板，导流板表面相对水平方向向下倾斜0～20°，相邻两块导流板交错排布，在除最底层以外的每块导流板的下表面以及炉顶内壁...

本发明公开了一种自适应三维导电粘结剂在硅基锂离子电池中的应用，属于锂电池技术领域。本发明的三维导电网络聚合物粘结剂以柠檬酸(CA)作为交联剂，通过羧甲基纤维素钠（CMC）和聚(3,4‑亚乙二氧基噻吩)‑聚(苯乙烯磺酸)（PEDOT:PS...

本发明属于钢铁冶金模拟应用技术领域，公开了一种熔渣选分结晶实验装置及实验方法。熔渣选分结晶实验装置包括石墨坩埚、加热电极和冷却铜板，至少两块冷却铜板组合形成置于石墨坩埚内的管状结构，所述加热电极竖直设置在管状结构中，每块冷却铜板均包括内...

本发明提供一种面向医疗场景的肝脏肿瘤图像分割方法。该方法包括：获取肝脏肿瘤图像数据集，并按照预设比例将肝脏肿瘤图像数据集划分为训练数据集和测试数据集；对肝脏肿瘤图像数据集进行预处理；搭建面向医疗场景的肝脏肿瘤图像分割网络模型；构建混合损...

本技术公开了一种高温熔盐电化学反应装置，包括井式加热炉,所述井式加热炉内安装有反应釜，所述反应釜内下壁面安装有耐火砖，所述耐火砖上安装有坩埚，便于填充熔盐，所述反应釜上安装有法兰，本技术涉及高温熔盐电化学反应技术领域。反应器由井式加热炉...

本技术公开了一种铁矿石和焦炭耦合冶金性能检测装置，包括电加热炉，电加热炉的左右两侧均安装有加热炉升降装置，电加热炉内安装有加热机构，加热机构的下侧设有支撑机构，支撑机构的底部安装有称量系统托盘，称量系统托盘的下侧设有电子天平本体，电子天...

本技术公开了一种外凹孔阵列双辊连铸球形铁合金粒化装置，主要包括机架、主动辊、从动辊、传动装置、用于分流熔融铁合金的中间包和用于冷却和收集铁合金颗粒的水箱等装置。在主动辊和从动辊表面加工有均匀分布的半球形凹孔阵列，在主动辊和从动辊之间设置...

本发明涉及一种带分级预选的鞍山式贫赤铁矿尾矿再选工艺，其特征在于，将鞍山式贫赤铁矿尾矿进行粗细分级，将‑0.074 mm细粒级产品给入后续两段强磁选‑阴离子反浮选作业；将＋0.074 mm粗粒级产品给入尾矿膏体处理充填系统，所述的反浮选...

本发明涉及无机功能材料领域，公开一种金属‑有机框架材料(MOFs)的快速制备方法。其制备方法是将金属盐溶于有机胺，有机配体溶于酰胺，将含有金属盐的有机胺溶液加入含有有机配体的酰胺溶液在常温下1分钟内即可得到相应的MOFs。本发明的优点：...

本发明涉及一种无人机投弹爆破破冰系统，包括无人机群、远程操控系统、二氧化碳爆破弹、定位模块、飞行控制系统、投弹控制系统、投弹装置、大气数据传感器、高清摄像头和激光雷达；所述投弹装置、大气数据传感器、高清摄像头和激光雷达设置在无人机群的无...

本发明属于废水处理技术领域，本发明提供了一种电芬顿与电催化协同方法及其应用。电芬顿与电催化协同方法中采用电芬顿与电催化协同装置，电芬顿与电催化协同装置包含n个电芬顿与电催化协同单元，电芬顿与电催化协同单元包含一个板/网状阴极和两个梳/栅...

本发明涉及一种兼具吹炼和预热预熔废钢的转炉多功能氧枪，包括枪体，枪体头部设有多个拉瓦尔喷孔，枪体包括同轴设置的内一层套管、内二层套管、内三层套管、外层套管，内一层套管的后端与氧气支管相连通形成氧气通道，拉瓦尔喷孔与氧气通道连通，内二层套...

本发明涉及电化学处理污水领域，具体地，本发明涉及一种载铁/铜针状焦三维电芬顿粒子电极及其制备方法：分别对铁尾矿和针状焦进行研磨，筛选处理；将研磨，筛选后的铁尾矿进行酸浸碱回收处理得到铁系氧化物，采用浸渍煅烧法将铜负载到针状焦上，得到铜改...

本发明公开了一种包络式宽幅薄带轧机及其轧制方法，属于金属板带加工设备技术领域，轧机包括机架、轧辊系统、电动压下系统、张力调整系统和包络导卫系统，轧辊系统设于机架内，轧件能够呈S形通过轧辊系统完成轧制；电动压下系统设于机架顶部，能够对进入...

本技术属于生物质热解设备技术领域，具体涉及一种生物质加压热解装置，其特征在于，包括炉体、加料口、焦油回收槽、烟道、炉门和推焦板，炉体包括中间的热解室和左右两侧的燃烧室，所述燃烧室底部相连通形成U形腔室，燃烧室内设有多处煤气喷嘴和助燃空气...

本技术涉及一种带有微波照射的细碎前置矿石振动筛分装置，包括筛分箱体，其特征在于：还包括设置在筛分箱体右侧顶端的入料口，设置在所述筛分箱体内的双层筛网机构，微波加热照射装置和三个排料溜槽，设置在筛分箱体下部侧壁的多个排料口、设置在筛分箱体...

本发明公开了一种用于玻璃透镜成型的石英玻璃模具，涉及模压模具技术领域，包括模具本体、设置在模具本体表面的保护层，所述保护层包括Cr过渡层和CrWN‑Ru涂层；本发明通过设置的CrWN‑Ru涂层，该方法采用磁控溅射技术在石英玻璃基底表面沉...

本发明提供了一种基于知识图谱驱动的设备故障诊断方法及装置，通过知识图谱技术对设备结构间关系加以利用，将故障数据通过特征匹配得到与设备故障相关的实体和关系，通过设备结构间的关系推导出可能的故障原因，能够更简洁、准确地进行故障诊断和推理。包...