本发明涉及混凝土技术领域，公开了一种门架式自行走预制风电混塔环片浇捣一体机，包括门架、万向行走轮、振捣组件、泵管组件及红外线定位装置；门架底部装万向行走轮，上部通过旋转机构连旋转平台，平台设可横向移动的伸臂及振捣器，振捣器经软管连垂直地...