本发明涉及图像处理与火灾预警技术领域，公开了一种基于半透明特征的早期火灾烟雾检测方法，利用偏振分析相机与参考相机同步采集图像；追踪偏振图像中稳定偏振锚点，补偿相机全局运动；在参考相机图像中提取表征烟雾动态半透明特征的折射扰动，并确定感兴...