本实用新型公开了一种全角度旋转并带有可升降及旋转摆臂的智能码垛机，包括摆臂、底座、机身和支撑臂，所述底座的上方通过回转轴承转动安装有机身，所述机身的顶端安装有动力电机，所述机身内的一侧表面安装有第一导轨，所述机身内通过第一导轨限位安装有...