本发明公开了一种快速移动物体与慢速移动物体动态避碰方法，所述快速移动物体移动速度大于慢速移动物体移动速度，包括以下步骤：获取各快速移动物体与各慢速移动物体的运动参数；选取快速移动物体上一点作为基点；以设定的基点和运动方向结合确定的快速物...