本发明公开了一种光伏组件智能机器人自主清洗系统，涉及光伏组件清洗技术领域，该系统包括：环境数据采集模块，用于通过传感器阵列实时采集光伏组件集合中的光伏组件的环境数据；边框定位模块，用于根据所述光照强度数据执行边框定位操作；基准点转换模块...