本申请涉及机械控制技术领域，公开了一种机械臂控制方法、皮肤表面处理设备和计算机可读存储介质，机械臂控制方法包括如下步骤：将机械臂的处理对象的需处理表面分为至少两个关注区域；通过三维扫描装置，获取每个关注区域所对应的三维点云；优化各个三维...

本发明公开了一种荷叶离褶伞工厂化培育方法，包括野生食用菌荷叶离褶伞母种、荷叶离褶伞二级菌培育方法、荷叶离褶伞三级菌培育方法，本培育方法以工厂化培育荷叶离褶伞，它的培养基使用了森林阔叶树树叶和野草，与传统的东北地区生产食用菌采用木材资源作...

本发明公开了一种治疗支气管哮喘药酒的制备方法，以纯粮白酒浸泡兴安杜鹃干叶片，滤出药酒，再以兴安杜鹃活体浸泡药酒，并在冬季野外森林集雪环境下与大气循环，取出兴安杜鹃活体后将药酒与黄芪、桔梗粉浸提，经渗漉、静置、分离杂质、纯化、调制、灭菌制...